液壓支架機器人焊接工作站（鄭煤機）：
       采用機器人工作站焊接煤機液壓支架等重型鋼構件,主要優勢和技術特點如下：
       1、雙擊雙工位并排布局，含2套焊接機器人系統，空間利用率高，頂梁、掩護梁等結構件可混線生產，焊達率高。具備完備的焊接工藝庫，經過焊接坡口角度優化，適應φ1.4、φ1.6焊絲，大熔深，可有效控制焊接變形；
       2、可采用三軸機器人桁架+變位機的形式，桁架長20m，伸縮行程4m，升降行程2m，變位機負載20T，可焊接底座（焊達率60-75%）、頂梁、掩護梁（焊達率90-95%）等；
       3、可采用倒掛升降式機器人地軌的形式，長度覆蓋7.5m，寬度覆蓋5.4m，高度覆蓋2m，T型平臺長5.5m，地軌比平臺長2m,可焊接底座（焊達率55-70%）、頂梁、掩護梁（焊達率85-90%）、連桿、推桿等；
       4、可采用機器人行走地軌的形式，長度覆蓋7.5m，寬度覆蓋5.4m，高度覆蓋1m，可焊接底座（焊達率40-65%）、頂梁、掩護梁（焊達率80-85%）、連桿、推桿等。